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30 分钟

创建使用CAP1166和MK64FN1M0VDC12的创新触控解决方案

发掘无限可能

Cap Touch 2 click with Clicker 2 for Kinetis

已发布 6月 25, 2024

点击板

Cap Touch 2 click

开发板

Clicker 2 for Kinetis

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

MK64FN1M0VDC12

深入电容触控感应的世界,将您的想法转化为触摸感应的现实。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

Cap Touch 2 Click 基于 Microchip 的 CAP1166,这是一款带有 6 个 LED 驱动器的 6 通道电容触摸传感器。此 IC 由六个输入电容触摸通道组成,采用 RightTouch® 技术,具有可编程信号功能的六个 LED 驱动器,以及使用标准 SPI 通信接口的逻辑部分。除了 SPI 总线,逻辑部分还使用几条额外的线路用于设备复位和触发警报(中断)事件。该板上有六个 PCB 垫用于感应触摸或接近事件。这些垫是板顶上的唯一元素,允许安装保护性有机玻璃层。这些垫可以编程以在按下和释放时生成触摸事件。电容传感器通道具有可编程灵敏度和自动重新校准功能,用于补偿环境变化。重新校准程序可以自动或按需触发,用于设置输入通道“未触摸”状态的基准寄存器值。启用的输入通道按循环顺序轮询。如果基准值和特定通道上的测量值之间的差异超过阈值,将生成触摸事

件。CAP1166 IC 还集成了提供高效干扰保护的部分。如果检测到的噪声阈值被超过,EMI 和 RFI 检测部分通过丢弃损坏的字节来保护。此外,内部算法处理假输入读数,例如负值和“卡住按钮”事件,这些算法将设置相应的位以指示问题,并可以设置为触发重新校准程序。多重触摸模式检测 (MTPD) 设置生成触摸事件的模式。此模式可能包括一次触摸多个特定传感器、触摸传感器的最小数量,或当其噪声标志位在状态寄存器中设置时。此功能可用于检测闭合的盖子或类似事件。Cap Touch 2 Click 包含安装在 PCB 背面的六个 LED,这些 LED 安装在特别设计的开口内。这些 LED 可以连接到相应的感应通道或由主机 MCU 控制。如上所述,这些 LED 可以编程以通过一系列照明效果指示触摸事件,包括呼吸、具有可编程参数的两种脉冲模式和开关状态。中断引擎允许区分简

单触摸和触摸保持事件。可以在检测到垫触摸时生成一次中断,或在垫触摸时重复生成中断。第一个特定通道的触摸事件后开始可编程计时器。如果在计时器到期后未检测到释放事件,则在编程间隔内生成中断。这一功能对于构建音量加/减按钮、光线调节按钮和类似应用非常有用。中断事件还将驱动 /ALERT 引脚到配置寄存器中定义的状态。此引脚连接到 mikroBUS™ INT 引脚,用于触发主机 MCU 上的中断事件。RST 引脚连接到 mikroBUS™ 的 RST 引脚,用于重置 CAP1166 IC。此引脚必须设置为高电平以重置设备。这将清除所有读数并将配置寄存器重置为出厂默认值。该设备将保持在深度睡眠模式,直到该引脚设置为低电平。此引脚配备下拉电阻。

Cap Touch 2 Click top side image
Cap Touch 2 Click bottom side image

功能概述

开发板

Clicker 2 for Kinetis 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 ARM Cortex-M4F 微控制器,NXP 半导体公司的 MK64FN1M0VDC12,两个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 JTAG 程序员连接器以及两个 26 针头用于与外部电子设备的接口。其紧凑的设计和清晰、易识别的丝网标记让您能够迅速构建具有独特功能和特性

的小工具。Clicker 2 for Kinetis 开发套件的每个部分 都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 Clicker 2 for Kinetis 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或外部 mikroProg 连接器进行 Kinetis 编程外,Clicker 2 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。它提供了两种供电方式;通过 USB Micro-B 电缆,其中板载电压调节器为板上每个组件提供适当的电压水平,或使用锂聚合物 电池通过板载电池连接器供电。所有 mikroBUS™ 本

身支持的通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮和几个用户可配置的按钮及 LED 指示灯。Clicker 2 for Kinetis 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。

Clicker 2 for Kinetis dimensions image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

1024

硅供应商

NXP

引脚数

121

RAM (字节)

262144

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Reset
PB11
RST
SPI Chip Select
PC4
CS
SPI Clock
PC5
SCK
SPI Data OUT
PC7
MISO
SPI Data IN
PC6
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Alert/Interrupt
PB13
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

Cap Touch 2 click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Clicker 2 for PIC32MZ front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Clicker 2 for Kinetis作为您的开发板开始。

Clicker 2 for PIC32MZ front image hardware assembly
Buck 22 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
Micro B Connector Clicker 2 - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Flip&Click PIC32MZ MCU step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

该库包含用于 Cap Touch 2 Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • captouch2_detect_touch - 触摸检测功能

  • captouch2_check_interrupt - 中断检查功能

  • captouch2_reset - 重置功能

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief CapTouch2 Click example
 * 
 * # Description
 * The demo application shows the button reading and checking.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Configuring clicks and log objects.
 * Reset device and settings the click in the default configuration.
 * 
 * ## Application Task  
 * Calls function to check touch detection (is interrupt occured) and shows message on
 * USB UART on which input touch is detected or on which input touch is released. 
 * Also turns on LED on which linked input interrupt occured.
 * 
 * \author Katarina Perendic
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "captouch2.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static captouch2_t captouch2;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    captouch2_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    captouch2_cfg_setup( &cfg );
    CAPTOUCH2_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    captouch2_init( &captouch2, &cfg );

    captouch2_reset( &captouch2 );
    Delay_ms( 200 );
    captouch2_default_cfg( &captouch2 );
    Delay_ms( 100 );
    log_info( &logger, ">> Cap Touch 2 is initialized " );
}

void application_task ( void )
{
    uint8_t cnt;
    uint8_t sensor_results[ 6 ];

    captouch2_detect_touch( &captouch2, &sensor_results[ 0 ] );
    for ( cnt = 0; cnt < 6; cnt++ )
    {
        if ( sensor_results[ cnt ] == 1 )
        {
            log_printf( &logger, "Input %d is touchedr\r\n", cnt + 1 );
        }
        else if ( sensor_results[ cnt ] == 2 )
        {
            log_printf( &logger, "Input %d is released\r\n", cnt + 1 );
        }
    }
}

void main ( void )
{
    application_init( );

    for ( ; ; )
    {
        application_task( );
    }
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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