我们突破性的解决方案结合了电容触控、霍尔效应和电感感应功能,旨在提供一个全面且多功能的感应平台,为各个行业的众多应用打开大门。
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硬件概览
它是如何工作的?
ProxFusion 2 Click基于Azoteq的IQS621,这是一款多功能传感器,具有环境光(ALS)、电容触控、霍尔效应和电感感应功能。Azoteq的IQ Switch® ProxFusion®传感器系列是首批在同一芯片上集成多种传感功能的产品之一。这使得IQS62x系列非常适合用于紧凑型设计,如物联网或各种家庭自动化系统。IQS621 IC在集成多种传感器的同时,并未牺牲任何功能;相反,它提供了其他独立传感器上常见的所有关键功能。IQS621的灵敏度通过使用稳定的内部电源和自动调谐实现(ATI)技术得到改进,无论环境条件如何,都能提供一致的读数。电容传感器基于经过验证的ProxSense®技术,允许自电容感应、可调的接近和触摸阈值、替代ATI模式和单独的灵敏度设置。IQS621为电容传感器提供了两种不同的用户界面:离散按钮UI和滞后UI。两种界面都提供可编程寄存器来设置传感参数,如阈值、滤波器设置、ATI设置等。离散接近/触摸UI更适合作
为开/关检测器,而滞后UI可以编程感应更复杂的事件。此IC还具有一个电感传感器,可以用于检测金属物体的存在。同样,有两种不同的用户界面可用,每种界面都有自己的一组寄存器。有一个离散按钮UI以及滞后UI。检测阈值可广泛调整,允许可靠地检测甚至较小的金属物体。ProxFusion® 2 Click具有PCB迹线线圈区域,允许电感检测。同一Click板™区域用于感应电容事件。IQS621还具有环境光传感器(ALS)。ALS UI直接以Lux为单位输出读数,无需额外转换。ALS响应根据人眼进行校准,具有IR滤光片,减少红外光的影响。ALS包括可选择的范围和两个用于日/夜指示的阈值设置。ALS使得设计智能灯光开关成为可能:例如,检测夜间/白天事件可以用于调节照明。霍尔效应传感器可以检测磁场的变化。与电容和电感传感器不同,霍尔传感器不需要外部部件,因为霍尔板嵌入在IC中。霍尔传感器允许检测多个事件,因为高级信号处理算
法支持它。除了其他功能外,它可以检测磁场极性(N/S),允许用作开关。这使其可以用于不同类型的无接触人机界面(HMI)。温度传感器是最常用的传感器之一。它甚至可以在其他传感器(如压力或湿度传感器)上找到,因为温度会影响读数。IQS621中的热传感器的作用与其他传感器没有不同:它用于为IC上的其他传感器提供校准基准。然而,该传感器还可以监测任何应用中的环境温度。最后,每个检测到的开/关类型事件都可以在全局事件寄存器中监控。这非常有用,因为主MCU只需轮询几个寄存器即可发现这些事件。与IQS621的通信通过I2C接口完成,并带有附加的RDY引脚。该引脚路由到mikroBUS™的INT引脚,指示通信窗口。Click板™设计为仅使用3.3V电压。当与使用5V电平进行通信的MCU一起使用时,应使用适当的电平转换电路。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32F410RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
128
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
32768
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含ProxFusion 2 Click驱动程序的 API。
关键功能:
proxfusion2_detect_touch
- 检测触摸功能proxfusion2_detect_dark_light
- 读取环境光功能proxfusion2_detect_hall
- 读取霍尔效应功能
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief ProxFusion2 Click example
*
* # Description
* This example demontrates the use of ProxFusion 2 Click board.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and performs the click default configuration.
*
* ## Application Task
* - Checks whether Touch is detected and measures the output detection.
* - Measures Ambient lighting - whether it's Light or Dark, ALS range and ALS output.
* - Checks the orientation of the magnet and measures the HALL output.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proxfusion2.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static proxfusion2_t proxfusion2;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
proxfusion2_cfg_t proxfusion2_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
proxfusion2_cfg_setup( &proxfusion2_cfg );
PROXFUSION2_MAP_MIKROBUS( proxfusion2_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( I2C_MASTER_ERROR == proxfusion2_init( &proxfusion2, &proxfusion2_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
if ( PROXFUSION2_ERROR == proxfusion2_default_cfg ( &proxfusion2 ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
uint8_t als_range = 0;
uint8_t hall_detect = 0;
uint16_t read_data = 0;
if ( PROXFUSION2_TOUCH_DETECTED == proxfusion2_detect_touch( &proxfusion2 ) )
{
log_printf( &logger, " TOUCH: YES\r\n" );
}
else
{
log_printf( &logger, " TOUCH: NO\r\n" );
}
read_data = proxfusion2_read_data( &proxfusion2 , PROXFUSION2_HYSTERESIS_UI_OUTPUT );
log_printf( &logger, " LEVEL: %u\r\n\n", read_data );
if ( PROXFUSION2_AMBIENT_DARK == proxfusion2_detect_dark_light( &proxfusion2, &als_range ) )
{
log_printf( &logger, " AMBIENT: DARK\r\n" );
}
else
{
log_printf( &logger, " AMBIENT: LIGHT\r\n" );
}
log_printf( &logger, " RANGE: %u\r\n", ( uint16_t ) als_range );
read_data = proxfusion2_read_data( &proxfusion2, PROXFUSION2_ALS_UI_OUTPUT );
log_printf( &logger, " LEVEL: %u\r\n\n", read_data );
hall_detect = proxfusion2_detect_hall( &proxfusion2 );
if ( PROXFUSION2_HALL_NORTH == hall_detect )
{
log_printf( &logger, " HALL: NORTH\r\n" );
}
else if ( PROXFUSION2_HALL_SOUTH == hall_detect )
{
log_printf( &logger, " HALL: SOUTH\r\n" );
}
else
{
log_printf( &logger, " HALL: UNKNOWN\r\n" );
}
read_data = proxfusion2_read_data( &proxfusion2, PROXFUSION2_HALL_EFFECT_UI_OUTPUT );
log_printf( &logger, " LEVEL: %u\r\n", read_data );
log_printf( &logger, " --------------\r\n" );
Delay_ms ( 1000 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
/*!
* \file
* \brief ProxFusion2 Click example
*
* # Description
* This example demontrates the use of ProxFusion 2 Click board.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and performs the click default configuration.
*
* ## Application Task
* - Checks whether Touch is detected and measures the output detection.
* - Measures Ambient lighting - whether it's Light or Dark, ALS range and ALS output.
* - Checks the orientation of the magnet and measures the HALL output.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proxfusion2.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static proxfusion2_t proxfusion2;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
proxfusion2_cfg_t proxfusion2_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
proxfusion2_cfg_setup( &proxfusion2_cfg );
PROXFUSION2_MAP_MIKROBUS( proxfusion2_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( I2C_MASTER_ERROR == proxfusion2_init( &proxfusion2, &proxfusion2_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
if ( PROXFUSION2_ERROR == proxfusion2_default_cfg ( &proxfusion2 ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
uint8_t als_range = 0;
uint8_t hall_detect = 0;
uint16_t read_data = 0;
if ( PROXFUSION2_TOUCH_DETECTED == proxfusion2_detect_touch( &proxfusion2 ) )
{
log_printf( &logger, " TOUCH: YES\r\n" );
}
else
{
log_printf( &logger, " TOUCH: NO\r\n" );
}
read_data = proxfusion2_read_data( &proxfusion2 , PROXFUSION2_HYSTERESIS_UI_OUTPUT );
log_printf( &logger, " LEVEL: %u\r\n\n", read_data );
if ( PROXFUSION2_AMBIENT_DARK == proxfusion2_detect_dark_light( &proxfusion2, &als_range ) )
{
log_printf( &logger, " AMBIENT: DARK\r\n" );
}
else
{
log_printf( &logger, " AMBIENT: LIGHT\r\n" );
}
log_printf( &logger, " RANGE: %u\r\n", ( uint16_t ) als_range );
read_data = proxfusion2_read_data( &proxfusion2, PROXFUSION2_ALS_UI_OUTPUT );
log_printf( &logger, " LEVEL: %u\r\n\n", read_data );
hall_detect = proxfusion2_detect_hall( &proxfusion2 );
if ( PROXFUSION2_HALL_NORTH == hall_detect )
{
log_printf( &logger, " HALL: NORTH\r\n" );
}
else if ( PROXFUSION2_HALL_SOUTH == hall_detect )
{
log_printf( &logger, " HALL: SOUTH\r\n" );
}
else
{
log_printf( &logger, " HALL: UNKNOWN\r\n" );
}
read_data = proxfusion2_read_data( &proxfusion2, PROXFUSION2_HALL_EFFECT_UI_OUTPUT );
log_printf( &logger, " LEVEL: %u\r\n", read_data );
log_printf( &logger, " --------------\r\n" );
Delay_ms ( 1000 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END